索尼我国：越位线非人工制作，球场不平、广角镜头导致直线变歪
北京时间9月4日，索尼我国在自己的大众号上发布了一篇《VAR 3D虚拟越位线的介绍》，对VAR划线进行了科普解说。随后足协官方也转载了此文章。
此前足协官方就曾对某自媒体账号针对申花vs泰山竞赛中的越位画线言辞进行了驳斥谣言。
这套体系是什么来头？
先说说给中超供给3D虚拟越位线技能的，是鹰眼立异公司(Hawk-Eye Innovations Limited)，是索尼集团旗下的体育科技公司，专心于判罚辅佐范畴，旨在提高赛事的公平性、安全性和观赏性。这套体系不是马马虎虎拼出来的：
它是通过世界足球联合会（FIFA）官方认证的3D虚拟越位线技能（授权认证见附图），并在很多世界赛事，及往届世界杯赛场上广泛运用。
体系的"根柢"来自两部分：赛前用无人机和转播机位摄影的多达36张场所图片，加上公司自有的动态算法，一起完成整块场所的三维建模；
这套算法体系，和亚冠联赛以及欧洲各大职业联赛用的是同一套，技能流程、运转规范、判罚精度都通过了世界足联的严厉测验与认证；
每场竞赛前还有专人现场校准，竞赛完毕后再复核一遍。
一句话总结：这不是"拍脑袋画线"，而是一套有世界认证、有规范流程、有人盯着的正规体系。
怎么“画”越位线
首要3D虚拟越位线并不是以个人的毅力随意画出来的，是VAR体系通过球场建模今后，主动生成的，人为只能移动这条线，但改动不了线条的方向。
承认越位线的一般作业流程是：
进球事情产生
查看APP（进攻控球阶段 Attack Possession Phase）
疑似APP中有疑似越位的状况
操作员依据视频助理裁判的指令挑选传球触球点瞬间
依据两边球员身体最接近球门的有用部位承认方位
3D虚拟越位线生成，一同输出给转播方
一般承认3D虚拟越位线的作业时长约20秒到50秒不等，杂乱事情更长（例如APP中有屡次疑似越位的状况，需屡次履行3D虚拟越位线作业流程）。
也便是说，在场上裁判做出终究判罚之前，体系现已完成了悉数进球事情VAR所需的作业流程，包含APP内攻方是否犯规，越位线、球是否出界等。
以上作业是一个完好链路，都有视频音频记载留存、全程可追溯。
其次，越位线在实在的三维空间里，是一条垂直于边线的垂直直线。但它通过球门线机位呈现在二维画面上时，会受两个客观物理要素的影响，看起来弯了，乃至弯成"S"形。
原因一：足球场原本就不是平的
很多人认为球场便是一块水平草坪，其实不然。依照世界足联的场所规范，专业足球场的草坪是从中心向边线和底线方向均留有排水斜度的——也便是所谓的"排水拱形"（Field Camber）。它的效果很朴素：下雨天让雨水快速排走，别在场上积水。
这意味着什么？越位线沿纵深方向跨过整个场所时，线的两头在垂直方向上，其实站在不同高度的曲面之上。传统2D划线默许场所是肯定平面，但专业球场为满意排水要求，存在肉眼难以发觉的精细弧面。
VAR体系的高精度在于复原了场所的实在物理曲率，因而当这条3D空间中的直线被投影到2D屏幕上时，会随球场外表的崎岖呈现细微弧度。这恰恰是体系高精度核算的证明，而非画质粗糙。
原因二：广角镜头天生就会把直线拍弯
第二个要素更接近日常生活经验：镜头畸变（Lens Distortion）。
该3D虚拟越位线输出的机位是球门线机位，用的是广角镜头。
这类镜头有个谁也逃不掉的光学特性：因为镜头光学结构的约束，画面中心和边际的放大率不共同（术语叫"桶形畸变"）。成果便是越坐落画面边际的直线，拍出来越向外曲折。
这不是这套体系独有的问题，而是一切光学镜头固有的物理特性。你用手机拍广角相片、看电影拍摄，画面边际的直线照样会变形。这跟越位线体系自身没有关系。
两件事叠加，便是你在电视里看到的
把上面两个要素放在一同："实在的场所拱面 + 镜头光学畸变"，一起效果，就得到了转播画面里那条曲折乃至所谓的"S"形的越位线。
反过来说才有意思：假如画面里那条线在任何机位、任何方位都垂直垂直的，那反而阐明它脱离了实在的三维空间核算，那才是典型的"平面后期制作"。
其实你平常早就见过这个现象了：透过广角镜头看东西，画面四角的景象无一例外都会"拉伸外扩"地变形。历届运用3D虚拟越位线技能的赛事画面里，这种曲线形状也早就重复呈现过，不是这届竞赛独有的。并且规则很共同：线越接近画面边际，弯得越凶猛；越接近画面中心，越趋于平直——和日常摄影的体会彻底符合。
上图取自鹰眼立异公司(Hawk-Eye Innovations Limited) VAR(Video Assitstant Referee)视频助理裁判服务计划的技能文档页
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